La bicicleta doméstica, también descrita como bicicleta de paseo, bicicleta urbana o bicicleta utilitaria, es una bicicleta diseñada para el transporte práctico, a diferencia de las bicicletas que están diseñadas principalmente para actividades de recreo y la competición, como las bicicletas para el cicloturismo, ciclismo en ruta, y ciclismo de montaña.